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GENIITEK-MG10 智能导航模块

Geniitek-MG10就是一款低价高性能民用车载亚米级智能导航系统。该系统包含支持北斗和GPS的卫星定位接收芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度计等,通过在线的自适应智能导航算法,提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息,解决了困扰车载高精度导航的“难点”。

Geniitek-MG10就是一款低价高性能民用车载亚米级智能导航系统。该系统包含支持北斗和GPS的卫星定位接收芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度计等,通过在线的自适应智能导航算法,提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息,解决了困扰车载高精度导航的“难点”。
一、传感器指标:

● 电压:3.3V
温度范围:-30°C+85°C
● 电流:150mA
● 功耗:450mW
1、里程计时

GNSS信号丢失时间

接收机定位方式

水平位置

水平速度

俯仰横滚角

航向角

5秒

标准定位

1.0-2.0m

0.05m/s

0.3deg

1.0

10秒

标准定位

1.5-5.5m

N/A

N/A

N/A

30秒

标准定位

3.0m

N/A

N/A

N/A

60秒

标准定位

5.0m

0.30m/s

0.4deg

1.0deg

1.    一倍标准差(1σ)

无里程计时

GNSS信号丢失时间

接收机定位方式

水平位置

水平速度

俯仰横滚角

航向角

5秒

标准定位

2.0-3.5m

0.05m/s

0.5deg

1.0

10秒

标准定位

10.0m

N/A

N/A

N/A

60秒

标准定位

25.0m

N/A

N/A

N/A

120

标准定位

60.0m

0.5m/s

1.0deg

2.0deg

  1.一倍标准差(1σ)

GPS部分性能

参数

指标

接收机类型

72通道ublox M8引擎

GPS L1C/A

GLONASS L1OF

BeiDou B1

TTFF

冷启:27s

温启:3s

热启:1s

辅助启动:5s

灵敏度

跟踪定位:-165dBm

重捕获:-160dBm

冷启动:-148dBm

温启动:-148dBm

热启动:-156dBm

水平定位精度

自主定位:2.5m

SBAS:2.0m

授时精度

RMS:30ns

99%:60ns

速度精度

0.05m/s

航向精度

0.3degrees

操作限制

动态<=4g

高度<=50,000m

速度<=500m/s

二、 产品尺寸
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三、 坐标系和安装方位

3.1坐标系

MG10的坐标系如下图所示,XYZ(前侧上)轴满足右手定则。
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  图 MG10的坐标系

3.2 安装方位

MG10安装方式大致如下图所示,没有严格安装角度限制,大致如此即可,从而方便用户车辆安装。

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  图 MG10安装方式

四、 产品应用
● 车辆高精度导航
●  公交车智能交通
●  车辆远程监控
●  港口车辆监控
●  机场车辆监控